Ошибка 10 обозначает, что застряло переднее колесо либо он находится в слишком большом помещении и датчики не видят стену. Разберемся по порядку: для начало почистите колесо от грязи, если же помещение большое то сделайте виртуальную стену. Если все данные манипуляции не помогли то проблема может быть в самом колесе его нужно заменить, в механики, а также могут выйти из строя датчики. Разберите его и проверти все перечисленные детали на повреждения, и замените неисправный и он снова будет радовать вас.