Данная ошибка 5 обозначает, что проблема с ведущем колесом, для начало почистите его от грязи, и проверти оно должно свободно вращаться. Если данная процедура вам не помогла, тогда нужно разобрать его и осмотреть колесо на повреждения, а также механизм, если повреждение не обнаружили, то проблема в плате управления, она не сложно диагностируется, на выбитые компоненты, которые нужно прозвонить и заменить неисправные.