Ошибка 7 обозначает, что он заблокирован и не может проехать, такое происходит когда ведущее колесо не работает либо прокручивается. Очистите колесо от грязи и перезапустите его, если данная процедура не помогла то проблема, может быть: Колесо повреждено и его нужно заменить, повреждена механика, разберите и посмотрите где сломался механизм, также в редких случаях может выйти из строя плата управления, в ней повреждаются компоненты.