Данная ошибка 6 обозначает что он подъехал к караю и сработал датчик высоты, такое возникает и на плоской поверхности тогда когда проблема с датчиками высоты, для начало протрите их и званого запустите его. Если проблема не ушла то неисправность может быть в самих датчиках, их нужно заменить на новые, также неисправность может быть и в плате управления, ее нужно продиагностировать на выбитые компоненты, но это редкий случай.